PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

• UNIDAD I: SISTEMAS DE CONTROL CONTINUOS.
  
  
  • TEMA 1: Introducción.
    1. Concepto de control automático.
    2. Desarrollo histórico.
    3. Concepto de sistema.
    4. Clasificación de los sistemas.
    5. Objetivos de la teoría de sistemas.
    
    
  • TEMA 2- Modelización de sistemas dinámicos.
    1. Modelos matemáticos.
    2. La transformación de Laplace.
    3. Función de transferencia.
    4. Diagrama de bloques.
    5. Sistemas Mecánicos y Eléctricos.
    6. Sistemas Análogos
    7. Sistemas Electromecánicos.
    8. Linealización de sistemas no lineales.
    
    
  • TEMA 3: Técnicas de análisis de sistemas en el dominio del tiempo
    1. Función ponderatriz.
    2. Respuesta transitoria.
    3. Sistemas de primer orden.
    4. Sistemas de segundo orden.
    5. Sistemas de orden superior: Polos dominantes.
    6. Especificaciones en el dominio del tiempo.
    7. Respuesta estacionaria.
    8. Concepto de estabilidad.
    9. Criterio de Routh-Hurwitz.
    10. Coeficientes de error.
    
    
  • TEMA 4: El lugar geométrico de las raíces.
    1. Construcción completa del lugar de las raíces.
    2. Interpretación del lugar de las raíces.
    
    
  • TEMA 5: Técnicas de análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia.
    1. Concepto de respuesta en frecuencia.
    2. Relación con la respuesta impulsional.
    3. Diagrama de Bode.
    4. Diagrama Polar.
    5. Respuesta en frecuencia en lazo cerrado.
    6. Abacos de Hall y Nichols.
    7. Especificaciones en el dominio de la frecuencia.
    8. Criterio de estabilidad de Nyquist.
    9. Estabilidad relativa.
    10. Margen de ganancia y margen de fase.
    11. Estabilidad relativa en los diagramas de Bode y Nichols.
    12. Determinación experimental de la función de transferencia.
    
    
  • TEMA 6: Diseño de sistemas de control.
    1. Introducción.
    2. Efectos de la realimentación.
    3. Controladores PID.
    4. Controladores en adelanto de fase. Controladores PD.
    5. Controladores en atraso de fase. Controladores PI.
    6. Controladores en atraso-adelanto. Controladores PID.
    7. Controladores con cancelación de polos y ceros.
    8. Diseño de controladores mediante el lugar de las raíces.
    9. Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia.
  
  
• UNIDAD II: CONTROL DIGITAL
  
  
  • TEMA 1: Introducción.
    1. El control con computador.
    2. Estructura de un sistema de control con computador.
    3. Esquemas de control con computador.
    
    
  • TEMA 2: Muestreo y reconstrucción de la señal.
    1. Mecanismos de muestreo.
    2. La transformación Z.
    3. Teorema de Shannon.
    4. Elección del periodo de muestreo.
    5. Reconstrucción de la señal.
    6. Función de transferencia pulsada.
    
    
  • TEMA 3: Respuesta temporal de los sistemas muestreados.
    1. Respuesta temporal ante una excitación cualquiera.
    2. Relación entre el plano s y el plano z.
    3. Respuesta en régimen estacionario.
    4. Constantes de error.
    
    
  • TEMA 4: Técnicas de análisis de sistemas muestreados.
    1. Estabilidad.
    2. La transformación bilineal.
    3. Criterio de Routh-Hurwitz.
    4. Criterio de Jury.
    5. El lugar de las raíces.
    6. Criterio de Nyquist.
    7. Diagrama de Bode.
    8. Respuesta en frecuencia en lazo cerrado.
    
    
  • TEMA 5: Diseño de sistemas de control digitales.
    1. Diseño de compensadores mediante métodos de transformación.
    2. Diseño de compensadores en el plano W.
    3. Diseño de controladores PID.
    4. Diseño de compensadores mediante el lugar de las raíces.
    5. Realización de Controladores digitales.

BIBLIOGRAFÍA