Este sistema pernite la localización de robots móviles y vehículos en recintos interiores. Está basado en balizas activas cuya posición ha de ser conocida de antemano. Esto facilita el reconocimiento de la zona en la que se encuentra e imposibilita que el robot se pierda.

• Láser infrarrojo difuminado en un plano en unos 12º.
• Motor DC-reductora-encoder. El eje de salida es solidario al láser y perpendicular a éste. El eje del encoder es solidario al eje del motor. 
• Balizas activas sensibles a impulsos de luz y que emiten por radio frecuencia un código binario configurable en unos switches internos. La circuitería interna está basada en un PIC16F84
• Caja decodificadora contadora de pulsos, compuesta por un receptor de radio frecuencia y circuitería basada en un PIC 16F876 con conexión a un puerto RS232. 
• Programa de triangulación que determina la posición y orientación del vehículo. Dependiendo de la disposición de las balizas se obtienen resoluciones errores de posicionamiento y orientación de 1cm y 0.1 grado respectivamente.

Sistema láser giratorio

Detalle de baliza