Curso “Simulación y Control de Robots usando Matlab y Simscape Multibody”
Desde la sección de estudiantes ISA UVa, junto al profesor Alberto Herreros, han organizado el curso “Simulación y Control de Robots usando Matlab y Simscape Multibody”. Será presencial y tendrá lugar de lunes a jueves de 18 a 20:30h del 10 al 20 de abril.
A lo largo de las clases, se cubrirán los siguientes temas:
-
Programación vectorial con Matlab.
-
Uso de código Python desde Matlab.
-
Programación con Simulink.
-
Programación Básica con Simscape.
-
Cinemática directa: Diseño de estaciones robóticas con Simscape Multibody.
-
Cinemática inversa: Colaboración entre Robotic System Toolbox y Simscape Multibody.
-
Simulación de estaciones robóticas cinemáticas con Simscape Multibody.
-
Control y simulación de estaciones robóticas dinámicas con Simscape Multibody.
Precio:
-
Socios ISA: GRATIS
-
No socios: 20 € (incluye cuota anual de socio)
Preinscripción abierta hasta el miércoles 29 de marzo.
Formulario de inscripción: https://forms.gle/ZZR6146VMinz1ShJA
Para más información puedes visitar nuestra página: https://estudiantes-isa.uva.es/
Información complementaria: Cartel
|