Curso “Simulación y Control de Robots usando Matlab y Simscape Multibody”

Desde la sección de estudiantes ISA UVa, junto al profesor Alberto Herreros, han organizado el curso “Simulación y Control de Robots usando Matlab y Simscape Multibody”. Será presencial y tendrá lugar de lunes a jueves de 18 a 20:30h del 10 al 20 de abril.

A lo largo de las clases, se cubrirán los siguientes temas:

• Programación vectorial con Matlab.
• Uso de código Python desde Matlab.
• Programación con Simulink.
• Programación Básica con Simscape.
• Cinemática directa: Diseño de estaciones robóticas con Simscape Multibody.
• Cinemática inversa: Colaboración entre Robotic System Toolbox y Simscape Multibody.
• Simulación de estaciones robóticas cinemáticas con Simscape Multibody.
• Control y simulación de estaciones robóticas dinámicas con Simscape Multibody.

Precio:

• Socios ISA: GRATIS
• No socios: 20 € (incluye cuota anual de socio)

Preinscripción abierta hasta el miércoles 29 de marzo.

Formulario de inscripción: https://forms.gle/ZZR6146VMinz1ShJA

Para más información puedes visitar nuestra página: https://estudiantes-isa.uva.es/

Información complementaria: